基于支持向量机α阶逆系统方法的非线性内模控制

• 作者: 宋夫华 李平
• 来源期刊: 自动化学报
• 学科: 工学
• 关键词: 支持向量机 非线性内模控制 逆系统方法 鲁棒稳定性
• 年，卷（期）: 2007,（7）
• 所属期刊栏目: 短文
• 页码范围: 778-781
• 页数: 4页
• 分类号: TP13
• 字数: 2274字
• 语种: 中文

摘要

为了提高传统逆系统方法的鲁棒性和抗干扰能力,提出了基于支持向量机α阶逆系统方法的非线性内模控制新方法.该方法利用支持向量机辨识非线性系统的α阶逆模型,并将其串连在原系统之前得到复合的伪线性系统.对求得的伪线性系统采用内模控制方法进行控制.仿真结果证明了该方法的有效性.理论分析和仿真结果均表明,该方法不依赖于系统的模型,且较一般的逆系统方法鲁棒稳定性好,设计简单,跟踪精度高,是解决非线性系统控制的一种可行的理论方法.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李平	浙江大学工业控制国家重点实验室工业控制研究所	260	3720	30.0	50.0
2	宋夫华	浙江大学工业控制国家重点实验室工业控制研究所	3	82	3.0	3.0