扑翼节律运动的产生与控制

• 作者: 侯宇 孔建益 方宗德 李公法
• 来源期刊: 中国机械工程
• 关键词: 扑翼飞行 节律运动 自激振动 运动控制
• 年，卷（期）: 2006,（22）
• 所属期刊栏目: 科学基金
• 页码范围: 2411-2415
• 页数: 5页
• 分类号: TH11
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1004-132X.2006.22.025

摘要

根据昆虫扑翼飞行节律运动的原理,设计一个压电驱动的两自由度扑翼机构.在建立扑翼物理模型的基础上,研究了其模态特征,并结合主动控制构建了一个范德波尔(van der Pol)类型的自激振动扑翼系统,使扑翼产生稳定的极限环运动.通过研究系统的响应,分析了控制力中各参数变化对系统特性的影响.在此基础上,利用交叉反馈选择出系统的第一阶模态振动,并调节各参数使扑翼飞行器实现不同的飞行模式.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	方宗德		401	5245	35.0	47.0
2	孔建益		276	1977	20.0	32.0
3	李公法		122	843	14.0	21.0
4	侯宇		75	474	11.0	18.0