实验型AGV驱动系统的设计(上)

• 作者: 张伦 陈吉红
• 来源期刊: 现代制造工程
• 学科: 工学
• 关键词: AGV 驱动电源 单片机控制 直流电动机 颜色传感器
• 年，卷（期）: 2006,（10）
• 所属期刊栏目: 设备设计/诊断维修/再制造
• 页码范围: 101-103
• 页数: 3页
• 分类号: TP242
• 字数: 2118字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-3133.2006.10.035

摘要

主要介绍实验型AGV驱动电源的设计过程,详细论述AGV小车驱动功率、电动机扭矩和蓄电池容量的计算等.根据计算和分析选择直流电动机和驱动元件,设计驱动电路,利用MCU定时中断产生PWM波对直流电动机进行控制,设计以单片机为中心的控制器.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈吉红		99	1357	19.0	33.0