弹性机械臂防振控制器设计

• 作者: 周金泉 王华东
• 来源期刊: 现代制造工程
• 学科: 工学
• 关键词: 弹性机械臂 自由振动 控制器 MATLAB
• 年，卷（期）: 2006,（12）
• 所属期刊栏目: 设备设计/诊断维修/再制造
• 页码范围: 120-122
• 页数: 3页
• 分类号: TH13
• 字数: 1890字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-3133.2006.12.040

摘要

在建立弹性机械臂微分方程的基础上,引入状态变量,得到其状态空间方程.用MATLAB计算其极点,根据极点的位置采用相应的控制器,使它具有较快的响应速度,并且不引起振动.