质心测试平台的运动学及其误差模型研究

• 作者: 丛大成 于大泳 韩俊伟
• 来源期刊: 机床与液压
• 学科: 工学
• 关键词: 运动学建模 误差模型 姿态误差 并联平台 质心测试
• 年，卷（期）: 2006,（3）
• 所属期刊栏目: 制造技术与装备
• 页码范围: 105-107
• 页数: 3页
• 分类号: TP271.4
• 字数: 1912字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-3881.2006.03.037

摘要

为了探讨质心测试平台的结构参数误差引起质心测试结果的偏差,在对质心测试平台进行运动学分析的基础上,依据矩阵全微分理论,建立了结构参数误差与运动平台姿态误差模型.最后,通过计算机仿真对误差模型进行了验证,结果表明,该误差模型能够反映实际姿态误差的变化.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	韩俊伟	哈尔滨工业大学机电工程学院	165	1961	23.0	35.0
2	丛大成	哈尔滨工业大学机电工程学院	62	789	17.0	24.0
3	于大泳	哈尔滨工业大学机电工程学院	11	116	7.0	10.0