基于DSP的工程车四轮转向控制系统的研究

• 作者: 杨威
• 来源期刊: 矿山机械
• 关键词: 工程机械 四轮转向 DSP 模糊控制
• 年，卷（期）: 2006,（9）
• 所属期刊栏目: 铲·装·运
• 页码范围: 48-50
• 页数: 3页
• 语种: 中文

摘要

基于车辆四轮转向技术的实现结构及其控制方法,提出基于TMS320LF2407A DSP为控制芯片、采用模糊逻辑为控制算法的四轮转向自动控制系统.试验表明该系统给工程机械的转向系统设计提供了一个选择.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨威		24	33	3.0	5.0