基于虚拟现实的无人机飞控系统半物理仿真研究

• 作者: 杨忠 樊琼剑 沈春林 程林
• 来源期刊: 中国制造业信息化
• 学科: 航空航天
• 关键词: 虚拟现实 飞控系统 半物理 OpenGL
• 年，卷（期）: 2006,（19）
• 页码范围: 96-98
• 页数: 3页
• 分类号: V249.1
• 字数: 2010字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-1616.2006.19.025

摘要

研究了基于虚拟现实的无人机飞控系统半物理仿真平台,将飞控计算机和执行机构等实物接入系统,利用OpenGL建立无人机模型和飞行场景,采用分布式地面站网络实时显示无人机在虚拟环境下的飞行状态,实现可视化的半物理仿真验证,其效果令人满意.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	沈春林	南京航空航天大学自动化学院	167	2275	26.0	37.0
2	杨忠	南京航空航天大学自动化学院	125	1388	18.0	32.0
3	樊琼剑	南京航空航天大学自动化学院	21	251	8.0	15.0
4	程林	南京航空航天大学自动化学院	8	32	3.0	5.0