电动助力转向系统的传感器容错控制技术研究

• 作者: 殷国富 田大庆 谢刚
• 来源期刊: 中国机械工程
• 关键词: 电动助力转向系统 传感器 容错控制技术 线性多变量系统
• 年，卷（期）: 2006,（14）
• 所属期刊栏目: 汽车工程
• 页码范围: 1532-1535
• 页数: 4页
• 分类号: U4
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1004-132X.2006.14.025

摘要

电动助力转向(EPS)系统的传感器故障将严重危害汽车的可靠性与安全性,研究EPS系统的容错控制技术具有重要的应用价值.在分析传感器故障容错控制概念的基础上,提出了利用调整观测器增益阵参数的方法并确定了传感器重要度的计算公式.通过建立EPS系统动力学模型的状态方程,设计了一种对任意k个传感器失效的分析表.提出的方法能较方便地确定EPS系统的传感器数量配置.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	殷国富		617	5927	35.0	50.0
2	谢刚		16	159	8.0	12.0
3	田大庆		38	153	7.0	10.0