架空高压输电线自动爬行机器人的研制

• 作者: 吴功平 肖晓晖 胡基才 郭应龙
• 来源期刊: 中国机械工程
• 关键词: 输电导线 爬行机器人 机构 电液伺服系统
• 年，卷（期）: 2006,（3）
• 所属期刊栏目: 机械科学
• 页码范围: 237-240
• 页数: 4页
• 分类号: TP242.3
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1004-132X.2006.03.006

摘要

研制了一台沿架空高压输电导线自动爬行和跨越障碍物的机器人.机器人的承重行走采用伞形轮来实现,伞形轮的越障运动由槽凸轮机构控制.机器人的爬行运动采用行程放大机构和抓握机构来实现,爬行的协调运动和抓紧力的自适应控制由集成电液伺服系统实现.机器人可携载检测和通信设备,对输电线路进行巡检作业.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吴功平		97	1096	16.0	29.0
2	肖晓晖		49	553	11.0	23.0
3	胡基才		19	196	8.0	13.0
4	郭应龙		5	162	4.0	5.0