非线性电液位置伺服系统的自学习滑模模糊控制

• 作者: 戴一帆 杨军宏 陈浩锋
• 来源期刊: 机床与液压
• 学科: 工学
• 关键词: 自学习滑模模糊控制 电液位置伺服系统 非线性微分跟踪器
• 年，卷（期）: 2006,（9）
• 所属期刊栏目: 自动控制与检测
• 页码范围: 172-175
• 页数: 4页
• 分类号: TP271
• 字数: 2632字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-3881.2006.09.061

摘要

针对电液伺服系统存在参数变化、负载干扰等非线性因素,且难以建立精确的数学模型用于实时控制的特点,将一种自学习滑模模糊控制方法应用于电液伺服系统,并将滑模控制策略应用于模糊控制中,建立以滑模函数值为输入、伺服阀控制电压为输出、模糊规则只有11个的简单模糊控制器,通过在线学习调整模糊规则使系统状态快速滑向状态平衡点.该控制方法结合了滑模控制和自适应模糊控制,鲁棒性强、结构简单.仿真和实时控制结果表明:在电液位置伺服系统中取得良好的控制精度和稳定性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	戴一帆	国防科技大学机电工程与自动化学院	109	1657	23.0	33.0
2	杨军宏	国防科技大学机电工程与自动化学院	6	55	4.0	6.0
3	陈浩锋	国防科技大学机电工程与自动化学院	6	62	5.0	6.0