非线性电液伺服系统的多滑模模糊控制

• 作者: 丁宝苍 柴毅 陈刚 魏善碧
• 来源期刊: 农业机械学报
• 学科: 工学
• 关键词: 电液伺服系统 模糊控制 滑模控制 非线性系统
• 年，卷（期）: 2008,（10）
• 所属期刊栏目: 研究简报
• 页码范围: 222-226
• 页数: 5页
• 分类号: TP273
• 字数: 4340字
• 语种: 中文

摘要

针对具有未知强非线性函数、未知控制增益的非匹配非线性电液伺服系统,结合专家语言信息和滑模控制的强抗干扰特性,提出一种多滑模模糊控制策略.通过参数的非连续投影算法,带饱和层的滑模面设计技术以及积分型李雅普诺夫设计技术的集成,使得算法提高了系统在抑制参数漂移、抖振现象、控制器奇异等方面的能力.理论证明了系统跟踪误差收敛于任意设定的滑模面饱和层内.仿真结果表明了理论分析的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	柴毅	重庆大学自动化学院	157	2347	25.0	41.0
2	陈刚	重庆大学自动化学院	113	1636	21.0	36.0
3	丁宝苍	重庆大学自动化学院	9	128	6.0	9.0
4	魏善碧	重庆大学自动化学院	9	67	4.0	8.0