柔性机械手动力学研究

• 作者: 曹学民 黄之初
• 来源期刊: 武汉理工大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 柔性机械手 弯扭耦合 模态综合
• 年，卷（期）: 2006,（8）
• 所属期刊栏目: 机械、计算机与信息工程
• 页码范围: 81-84,103
• 页数: 5页
• 分类号: TH165
• 字数: 1866字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1671-4431.2006.08.022

摘要

以多体系统动力学为基础,建立了柔性机械手最为普遍的动力学方程.所建立的方程综合考虑了大规模刚体运动与小变形弹性运动的影响,如刚弯耦合、刚扭耦合、弯扭耦合的影响.新的动力学模型思路清晰.推导简捷,使柔性机械手的动力学计算大大简化.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	黄之初	武汉理工大学机电学院	89	416	12.0	14.0
2	曹学民		17	30	4.0	5.0