电液伺服系统的模型参考滑模自适应控制

• 作者: 何学文 汤青波 黄迅
• 来源期刊: 机床与液压
• 学科: 工学
• 关键词: 电液伺服系统 模型参考 滑模控制 量测噪声
• 年，卷（期）: 2006,（5）
• 所属期刊栏目: 自动控制与检测
• 页码范围: 153-154,176
• 页数: 3页
• 分类号: TP271
• 字数: 1210字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-3881.2006.05.055

摘要

为了提高电液伺服系统的控制效果,本文将模型参考自适应控制和滑模控制相结合,用模型参考方法来保证系统的稳态品质,用滑模控制方法来改善系统的动态品质,提出一种新的模型参考滑模自适应控制方法,仿真结果表明,该方法能有效抑制参数扰动、量测噪声及干扰,具有很强的鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	汤青波	江西理工大学机电工程学院	21	108	7.0	9.0
2	何学文	江西理工大学机电工程学院	30	313	8.0	17.0
3	黄迅	江西理工大学机电工程学院	1	2	1.0	1.0