基于RBF辨识的伺服系统CMAC控制

• 作者: 于镭 王卫红
• 来源期刊: 系统仿真学报
• 学科: 工学
• 关键词: 小脑模型 径向基函数 伺服系统
• 年，卷（期）: 2006,（z2）
• 所属期刊栏目: 信息、控制与仿真
• 页码范围: 801-803,807
• 页数: 4页
• 分类号: TP3
• 字数: 2429字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-731X.2006.z2.226

摘要

提出一种基于RBF辨识的伺服系统CMAC复合控制器,并进行了仿真研究.采用RBF神经网络辨识被控对象模型,根据辨识结果调节单神经元控制器的参数,由单神经元PID控制器与小脑模型前馈控制器组成复合控制结构,通过搜索使控制器尽快地进入合适的参数空间,实现了控制的快速性要求.仿真结果表明,该控制方法能够缩短系统暂态响应时间,提高系统的动态跟踪精度,增加系统鲁棒稳定性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王卫红	北京航空航天大学自动控制系	31	422	11.0	20.0
2	于镭	青岛科技大学自动化学院	34	145	7.0	10.0