随机奇异系统多传感器信息融合Kalman多步预报器

• 作者: 孙书利 马静
• 来源期刊: 科学技术与工程
• 学科: 数学
• 关键词: 随机奇异系统 信息融合 Kalman预报器 典范分解
• 年，卷（期）: 2006,（6）
• 所属期刊栏目: 论文
• 页码范围: 669-674,685
• 页数: 7页
• 分类号: O211.64
• 字数: 4801字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-1815.2006.06.002

摘要

应用Kalman滤波方法和奇异系统典范型分解,对单传感器随机奇异系统,给出了Kalman多步预报器新算法.对带多传感器随机奇异系统,基于线性最小方差标量加权融合算法,给出了具有两层融合结构的多传感器分布式最优信息融合Kalman多步预报器.同时给出了任两个传感器之间的预报误差协方差阵的计算公式.当各传感器子系统存在稳态Kalman滤波时,又给出了稳态信息融合Kalman多步预报器.稳态权重可在各子系统达到稳态时通过一次融合计算获得,避免了每时刻计算协方差阵和融合权重,便于实时应用.仿真例子验证了其有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孙书利	黑龙江大学自动化系	68	586	12.0	21.0
2	马静	黑龙江大学自动化系	16	63	5.0	7.0