基于动态角色的多移动目标围捕问题算法研究

• 作者: 李伟 李淑琴 杨静宇 王欢
• 来源期刊: 系统仿真学报
• 学科: 工学
• 关键词: 机器人 动态角色 移动目标 捕获 团队
• 年，卷（期）: 2006,（2）
• 所属期刊栏目: 人工智能与仿真
• 页码范围: 362-365,390
• 页数: 5页
• 分类号: TP24
• 字数: 4590字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-731X.2006.02.025

摘要

基于动态角色配置的思想,提出机器人动态构建团队,合作完成多移动目标围捕任务的算法.每个移动机器人执行一个角色, 角色随着环境的动态变化而不断进行更改、交换,实现团队的动态构建,不仅能适应环境中的未知事件,而且能最大地发挥个体机器人在整个团队中的作用.在简单仿真环境中进行的模拟实验表明,多机器人能够有效地合作捕获多智能移动目标,文中提出的解决方案是行之有效的.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨静宇	南京理工大学计算机系	623	11098	50.0	74.0
2	李伟	南京理工大学计算机系	14	70	5.0	8.0
3	李淑琴	南京理工大学计算机系	76	180	7.0	11.0
5	王欢	南京理工大学计算机系	30	340	11.0	18.0