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基于视觉反馈的近场微型飞行头定位系统
基于视觉反馈的近场微型飞行头定位系统
作者:
李庆祥
李玉和
王亮
基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取
飞行高度
光强干涉
视觉反馈
圆心检测
摘要:
近场光存储方案中,头盘间距动态测控技术是将近场光存储理论和技术实用化的一项关键技术.基于强度干涉原理的飞高检测方案中,微型飞行头位姿控制是影响测量误差的一项关键因素.提出一种基于视觉反馈的定位控制系统,重点介绍其系统结构,分析机械控制元件和图像处理算法精度.试验表明,微型飞行头定位系统精度优于11μm,引起飞高检测误差在1nm范围内,满足高精度头盘间距动态测试要求.
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Dempster-Shafer
飞行机器人
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内容分析
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相关文献总数
(/次)
(/年)
文献信息
篇名
基于视觉反馈的近场微型飞行头定位系统
来源期刊
计算机工程与应用
学科
工学
关键词
飞行高度
光强干涉
视觉反馈
圆心检测
年,卷(期)
2006,(10)
所属期刊栏目
博士论坛
研究方向
页码范围
23-24,41
页数
3页
分类号
TP216
字数
1815字
语种
中文
DOI
10.3321/j.issn:1002-8331.2006.10.007
五维指标
作者信息
序号
姓名
单位
发文数
被引次数
H指数
G指数
1
李庆祥
清华大学精密仪器与机械学系
84
2180
20.0
45.0
2
李玉和
清华大学精密仪器与机械学系
59
1638
16.0
40.0
3
王亮
清华大学精密仪器与机械学系
38
471
9.0
21.0
传播情况
被引次数趋势
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引文网络
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参考文献(0)
二级参考文献(1)
1993(2)
参考文献(1)
二级参考文献(1)
1996(1)
参考文献(0)
二级参考文献(1)
1998(1)
参考文献(1)
二级参考文献(0)
2000(1)
参考文献(0)
二级参考文献(1)
2004(1)
参考文献(1)
二级参考文献(0)
2006(0)
参考文献(0)
二级参考文献(0)
引证文献(0)
二级引证文献(0)
研究主题发展历程
节点文献
飞行高度
光强干涉
视觉反馈
圆心检测
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
计算机工程与应用
主办单位:
华北计算技术研究所
出版周期:
半月刊
ISSN:
1002-8331
CN:
11-2127/TP
开本:
大16开
出版地:
北京619信箱26分箱
邮发代号:
82-605
创刊时间:
1964
语种:
chi
出版文献量(篇)
39068
总下载数(次)
102
总被引数(次)
390217
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