北斗载波相位时间差分/SINS紧组合技术与实验研究

• 作者: 吴文启 汤勇刚 练军想 胡小平
• 来源期刊: 国防科技大学学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: 载波相位时间差分 北斗 SINS 紧组合 实验研究
• 年，卷（期）: 2007,（2）
• 所属期刊栏目: 航天工程·材料工程
• 页码范围: 19-23
• 页数: 5页
• 分类号: V249.3
• 字数: 3255字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-2486.2007.02.005

摘要

说明北斗系统有源定位模式的不足,提出一种基于载波相位时间差分的北斗/SINS紧组合导航技术,即以导航卫星载波相位信号的时间差分作为Kalman滤波器的观测量,建立工作于无源方式的北斗/SINS紧组合导航系统.介绍载波相位时间差分的基本原理和数学模型,设计组合导航滤波器.通过动态和静态实验对算法的正确性和精度进行验证.实验结果表明,SINS的位置和速度误差积累受到有效的抑制,导航精度明显提高.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	胡小平	国防科技大学机电工程与自动化学院	93	1149	18.0	29.0
2	吴文启	国防科技大学机电工程与自动化学院	50	428	11.0	18.0
3	练军想	国防科技大学机电工程与自动化学院	23	326	9.0	17.0
4	汤勇刚	国防科技大学机电工程与自动化学院	6	110	4.0	6.0