拖曳阵阵形估计的自适应Kalman滤波算法

• 作者: 张扬帆 张春华 朱沛胜 黄勇
• 来源期刊: 声学技术
• 学科: 交通运输
• 关键词: 拖曳阵 阵形估计 自适应Kalman滤波 M-估计
• 年，卷（期）: 2007,（1）
• 所属期刊栏目: 水声学
• 页码范围: 1-5
• 页数: 5页
• 分类号: U675.7
• 字数: 3559字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-3630.2007.01.001

摘要

柔性拖曳阵在水下拖动时受拖船拖动及海流等的扰动,因此拖曳阵的阵形估计问题是个存在未知输入的系统状态估计问题.文中采用了一个自适应的KALMAN滤波算法来解决这一问题.自适应Kalman滤波器包括两部分:一部分是没有输入的Kalman滤波,另一部分是自适应加权的Kalman滤波用于估计快时变的余量偏差.在迭代的每一步,均利用M-估计器和Huber函数相结合构造作为更新偏差函数的遗忘因子.数值仿真与海试结果表明,该方法比传统的状态估计方法估计效果好.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	黄勇	中国科学院声学研究所	126	901	16.0	24.0
2	朱沛胜	中国科学院声学研究所	10	70	3.0	8.0
6	张春华	中国科学院声学研究所	118	1135	17.0	29.0
7	张扬帆	中国科学院声学研究所	15	59	5.0	7.0