五/六自由度激光跟踪测量技术的原理分析

• 作者: 汤廷松 范百兴 陈继华
• 来源期刊: 宇航计测技术
• 学科: 工学
• 关键词: 动态测量 激光跟踪仪 高速相机 自由度
• 年，卷（期）: 2007,（3）
• 页码范围: 58-62
• 页数: 5页
• 分类号: TN248
• 字数: 2358字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-7202.2007.03.014

摘要

激光跟踪仪具有测量精度高、动态测量、实时快速等优点,在工业测量及大尺寸计量等领域中有着广泛的应用.五/六自由度测量技术是解决全姿态测量的重要手段,五/六自由度激光跟踪仪是近年来新出现的测量设备,也是实现全姿态测量的常用设备之一,已经广泛应用于机器人跟踪、设备动态标校等测量工作中.因此针对目前国际上最新的五/六自由度激光跟踪测量技术,主要介绍了基于单站激光跟踪仪实现五/六自由度全姿态测量技术的原理.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈继华	北京航空航天大学仪器与光电工程学院	7	154	6.0	7.0
5	范百兴	解放军信息工程大学测绘学院	10	161	6.0	10.0
6	汤廷松	解放军信息工程大学测绘学院	9	95	5.0	9.0