基于滚动优化的H∞/广义H2主动悬架控制

• 作者: 于树友 陈虹
• 来源期刊: 吉林大学学报（工学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 自动控制技术 时域约束 H∞/广义H2 滚动优化 主动悬架
• 年，卷（期）: 2007,（5）
• 页码范围: 1164-1169
• 页数: 6页
• 分类号: TP271
• 字数: 4271字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-5497.2007.05.037

摘要

针对具有输出约束的线性系统提出了一种基于滚动优化的H∞/广义H2控制策略.该方法能够有效地协调约束条件与提高性能的关系.对四自由度(4DOF)二分之一车主动悬架系统的仿真表明:滚动优化的H∞/广义H2主动悬架在满足约束的条件下改善了乘坐舒适性,提高了操纵稳定性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈虹	吉林大学通信工程学院	144	1816	21.0	38.0
2	于树友	吉林大学通信工程学院	20	151	6.0	12.0