Stewart平台雅可比矩阵分析

• 作者: 张尚盈 赵慧
• 来源期刊: 重庆科技学院学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: Stewart平台 运动学分析 雅可比矩阵
• 年，卷（期）: 2007,（3）
• 所属期刊栏目: 第十三届液体动力与机电控制工程学术会议部分交流论文
• 页码范围: 142-144
• 页数: 3页
• 分类号: TP242.2|O151
• 字数: 2023字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-1980.2007.03.046

摘要

通过Stewart平台的运动学分析,推导出雅可比矩阵公式,并通过仿真结果对其物理意义进行验证.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张尚盈	华中科技大学数字制造及设备技术国家重点实验室	11	68	6.0	8.0
2	赵慧		42	185	8.0	11.0