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摘要:
根据智能机器人视觉伺服的要求,建立了固定眼结构的MOTOMAN-SV3XL型工业机器人无标定视觉伺服系统.研究了目前在机器人视觉伺服研究领域中使用最为广泛的一类方法,即基于图像雅可比矩阵的方法.针对图像雅可比矩阵的特点,设计了一种基于简化Sage-Husa自适应滤波的图像雅可比矩阵在线估计算法,并将其应用于机器人视觉反馈控制任务中,实现了对二维平面上运动目标的跟踪,实验结果表明了该算法的有效性.
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文献信息
篇名 基于图像雅可比矩阵的智能机器人视觉跟踪
来源期刊 智能系统学报 学科 工学
关键词 智能机器人 无标定视觉伺服 图像雅可比矩阵 Sage-Husa自适应滤波
年,卷(期) 2006,(1) 所属期刊栏目 学术论文
研究方向 页码范围 57-61
页数 5页 分类号 TP301|TP342
字数 2763字 语种 中文
DOI 10.3969/j.issn.1673-4785.2006.01.009
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 刘丁 西安理工大学信控中心 196 3213 31.0 45.0
2 杨延西 西安理工大学信控中心 47 707 14.0 25.0
3 郭蓝彬 西安理工大学信控中心 1 22 1.0 1.0
传播情况
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研究主题发展历程
节点文献
智能机器人
无标定视觉伺服
图像雅可比矩阵
Sage-Husa自适应滤波
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
智能系统学报
双月刊
1673-4785
23-1538/TP
大16开
哈尔滨市南岗区南通大街145-1号楼
2006
chi
出版文献量(篇)
2770
总下载数(次)
11
总被引数(次)
12401
相关基金
陕西省自然科学基金
英文译名:Natural Science Basic Research Plan in Shaanxi Province of China
官方网址:
项目类型:
学科类型:
陕西省软科学研究计划
英文译名:
官方网址:
项目类型:
学科类型:
论文1v1指导