一种标定陀螺仪的新方法

• 作者: 丁振良 佟庆彬 宋建辉 袁峰 陈杰春
• 来源期刊: 哈尔滨工程大学学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: 陀螺仪 标定 姿态测量 双目视觉测量 欧拉角算法
• 年，卷（期）: 2007,（4）
• 页码范围: 407-412
• 页数: 6页
• 分类号: V441
• 字数: 4746字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-7043.2007.04.009

摘要

给出一种能够模拟陀螺仪实际工作条件的标定方法.将陀螺仪安装在飞行器模型内部,飞行器模型悬挂在2个平行屏幕之间并且在外力的推动下作无规则运动,在飞行器模型上安装2根双向准直激光束,激光束在屏幕上生成4个指示光斑,利用双目视觉测量技术测量指示光斑在三维空间内的坐标,然后借助于欧拉角算法确定飞行器模型的姿态,最后结合陀螺仪的输出信号对陀螺仪进行标定.对飞行器模型姿态的测量误差作了详细的分析,结果显示该方法可以精确测量飞行器模型的姿态.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	袁峰	哈尔滨工业大学电气工程及自动化学院	80	684	15.0	21.0
2	丁振良	哈尔滨工业大学电气工程及自动化学院	60	617	15.0	21.0
3	宋建辉	哈尔滨工业大学电气工程及自动化学院	4	64	3.0	4.0
4	陈杰春	哈尔滨工业大学电气工程及自动化学院	7	56	5.0	7.0
5	佟庆彬	哈尔滨工业大学电气工程及自动化学院	5	40	4.0	5.0