具有极点约束的不确定压电柔性结构鲁棒H∞振动控制

• 作者: 徐亚兰 王小兵 谢永强 陈建军
• 来源期刊: 应用基础与工程科学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 压电柔性结构 不确定模型 线性矩阵不等式 极点配置
• 年，卷（期）: 2007,（3）
• 页码范围: 332-341
• 页数: 10页
• 分类号: TH113|TP13
• 字数: 4846字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1005-0930.2007.03.007

摘要

以具有范数有界不确定的压电柔性结构为对象,考虑其被控模态参数的不确定性以及剔除残余模态所引起的模型误差,建立了模态空间内结构的不确定线性分式模型;根据所建立的不确定模型,设计了一个对结构进行振动控制的非同位动态输出反馈H∞控制器,并将不确定闭环系统的极点配置在所预设的区域;利用线性矩阵不等式方法,将具有极点约束的不确定压电柔性结构鲁棒H∞振动控制问题转化为一个具有线性矩阵不等式约束和线性目标函数的凸优化问题.仿真结果表明,所建立的模态不确定模型是合理可行的,系统在控制结构低频模态的同时,能很好地抑制在非同位控制中因模型降阶而带来的高阶模态溢出;与单纯的鲁棒H∞控制方法相比较,采用带极点约束的鲁棒H∞控制方法对不确定柔性结构进行振动控制,可保留很好的稳态响应,同时也获得了更理想的动态响应特性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈建军	西安电子科技大学机电工程学院	326	3226	26.0	40.0
2	徐亚兰	西安电子科技大学机电工程学院	40	341	8.0	17.0
3	王小兵	西安电子科技大学机电工程学院	60	484	12.0	18.0
4	谢永强	西安电子科技大学机电工程学院	18	68	6.0	7.0