基于几何分析的改进迭代学习控制算法

• 作者: 李书臣 田绍宽 翟春艳 顾妍午
• 来源期刊: 桂林电子科技大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 迭代学习控制 非线性系统 遗忘因子 一致收敛性
• 年，卷（期）: 2007,（6）
• 所属期刊栏目: 学术论文
• 页码范围: 461-464
• 页数: 4页
• 分类号: TP273.2
• 字数: 3390字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-808X.2007.06.006

摘要

针对非线性系统提出了一种基于几何分析的改进迭代学习控制算法.该算法在控制律中引入了遗忘因子,对前一次控制输出和它的变化量进行弱化,增强迭代学习控制的鲁帮性.并对提出的算法做了一致收敛性分析.数值仿真结果验证了此算法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	翟春艳	辽宁石油化工大学信息与控制工程学院	31	163	7.0	11.0
2	李书臣	辽宁石油化工大学信息与控制工程学院	57	469	9.0	19.0
3	田绍宽	辽宁石油化工大学信息与控制工程学院	2	7	2.0	2.0
4	顾妍午	辽宁石油化工大学信息与控制工程学院	2	7	2.0	2.0