基于目标模型的遗传算法在走廊辨识中的应用

• 作者: 刘鸿雁 见浪護 高峰 黄玉美
• 来源期刊: 信息与控制
• 关键词: 遗传算法 走廊辨识 模型匹配
• 年，卷（期）: 2007,（1）
• 所属期刊栏目: 实际问题研讨
• 页码范围: 68-73
• 页数: 6页
• 分类号: TP24
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-0411.2007.01.012

摘要

为了保证移动机器人能够沿着走廊自动行走并具有一定的智能水平,工作环境的辨识就显得至关重要.同时考虑到控制的实时性,提出了一种基于目标模型的模型匹配的走廊辨识方法.利用遗传算法对未处理的灰度图像中的走廊影像进行匹配,从而使移动机器人自动地适应复杂环境,实现了模型对灯光条件变化以及包括干扰物等环境噪声的鲁棒性,并经实际走廊图像试验验证了辨识效果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	黄玉美	西安理工大学机械与精密仪器工程学院	210	3102	26.0	48.0
2	高峰	西安理工大学机械与精密仪器工程学院	112	1068	17.0	28.0
3	刘鸿雁	西安理工大学机械与精密仪器工程学院	17	144	7.0	11.0