分数阶系统的分数阶PID控制器设计

• 作者: 薛定宇 赵春娜
• 来源期刊: 控制理论与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 分数阶微积分 分数阶系统 分数阶控制器
• 年，卷（期）: 2007,（5）
• 所属期刊栏目: 论文
• 页码范围: 771-776
• 页数: 6页
• 分类号: TP273
• 字数: 4293字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-8152.2007.05.015

摘要

对于一些复杂的实际系统,用分数阶微积分方程建模要比整数阶模型更简洁准确.分数阶微积分也为描述动态过程提供了一个很好的工具.对于分数阶模型需要提出相应的分数阶控制器来提高控制效果.本文针对分数阶受控对象,提出了一种分数阶PID控制器的设计方法.并用具体实例演示了对于分数阶系统模型,采用分数阶控制器比采用古典的PID控制器取得更好的效果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	薛定宇	东北大学信息科学与工程学院	96	1470	19.0	36.0
2	赵春娜	东北大学信息科学与工程学院	6	340	5.0	6.0