基于MATLAB的一阶倒立摆控制系统的建模与仿真

• 作者: 阳武娇
• 来源期刊: 电子元器件应用
• 学科: 工学
• 关键词: MATLAB 一阶倒立摆 控制系统 建模 仿真
• 年，卷（期）: 2007,（1）
• 页码范围: 29-31
• 页数: 3页
• 分类号: TP273.2

摘要

讨论了一阶倒立摆控制系统的数学模型及其建立方法，并通过MATLAB的Simulink模型整定出一阶倒立摆双闭环PID控制系统的最优控制参数，最后对该系统的鲁棒性进行了仿真分析。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	阳武娇	南华大学电气工程学院	22	87	5.0	9.0