基于气浮方式的空间机器人地面试验平台的设计与实现

• 作者: 吴国庆 孙汉旭 贾庆轩
• 来源期刊: 现代机械
• 学科: 工学
• 关键词: 空间机器人 矩形气足 气垫 有限元分析
• 年，卷（期）: 2007,（3）
• 所属期刊栏目: 设计·研究·分析
• 页码范围: 1-2,19
• 页数: 3页
• 分类号: TH138
• 字数: 2267字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-6886.2007.03.001

摘要

本文搭建了以气浮为重力补偿方式、可实现空间机器人在二维平面上的运动的地面试验平台.设计矩形气足,并对气足承载气垫进行有限元分析,建立气垫特性与各相关参数的关系,为设定最佳参数提供帮助.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孙汉旭	北京邮电大学自动化学院	238	2284	21.0	35.0
2	贾庆轩	北京邮电大学自动化学院	188	1629	19.0	29.0
3	吴国庆	北京邮电大学自动化学院	1	18	1.0	1.0