自由飞行空间机器人地面实验平台系统规划器

• 作者: 柳长安 洪炳熔 金飞虎
• 来源期刊: 高技术通讯
• 学科: 工学
• 关键词: 空间机器人 地面实验平台 规划器 计算机仿真
• 年，卷（期）: 2001,（9）
• 所属期刊栏目: 研究通讯
• 页码范围: 9092
• 页数: 3页
• 分类号: TP24
• 字数: 3051字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1002-0470.2001.09.020

摘要

为了研究自由飞行空间机器人的运动学和动力学特性,开发了可以在地面上模拟空间微重力环境并能自主捕捉目标的双臂自由飞行空间机器人地面实验平台仿真系统.介绍了整个系统的组成,讨论了系统所采用的规划器,主要介绍了规划器所采用的控制策略和规划算法,最后用计算机仿真验证了规划器的正确性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	洪炳熔	哈尔滨工业大学计算机系	126	2827	27.0	49.0
2	柳长安	哈尔滨工业大学计算机系	11	95	6.0	9.0
3	金飞虎	哈尔滨工业大学计算机系	6	357	4.0	6.0