自由飞行空间机器人地面实验平台硬件系统

• 作者: 柳长安 洪炳熔 王鸿鹏
• 来源期刊: 高技术通讯
• 学科: 工学
• 关键词: 自由飞行空间机器人 地面实验平台 硬件构成
• 年，卷（期）: 2001,（11）
• 所属期刊栏目: 研究通讯
• 页码范围: 74-76
• 页数: 3页
• 分类号: TP24
• 字数: 1741字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1002-0470.2001.11.020

摘要

介绍了双臂自由飞行空间机器人地面实验平台系统.在阐述了整个平台系统组成的基础上,重点介绍了该系统的硬件构成,分别对各个子系统的硬件组成进行了具体论述.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	洪炳熔	哈尔滨工业大学计算机系	126	2827	27.0	49.0
2	王鸿鹏	哈尔滨工业大学计算机系	15	133	7.0	11.0
3	柳长安	哈尔滨工业大学计算机系	11	95	6.0	9.0