基于ESO技术的惯导系统初始对准

• 作者: 吴俊杰 庄良杰 杨功流 赵汪洋
• 来源期刊: 数据采集与处理
• 学科: 航空航天
• 关键词: 扩张状态观测器 惯性导航系统 卡尔曼滤波 初始对准
• 年，卷（期）: 2007,（1）
• 所属期刊栏目: 研究简报
• 页码范围: 105-109
• 页数: 5页
• 分类号: V249.32+2
• 字数: 2727字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-9037.2007.01.018

摘要

从控制角度出发,把自抗扰控制技术(扩张状态观测器(Extended state observer,ESO)、跟踪微分器)应用于惯性导航系统的静基座对准中,建立了系统的误差模型,深入地研究了这种对准方案的精度和速度,并与传统的卡尔曼滤波技术进行仿真比较.仿真结果表明:ESO技术克服了卡尔曼滤波技术使用条件的限制,在存在不确定性扰动影响的快速对准中取得了较好的效果,鲁棒性和抗干扰性都有较大提高.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨功流	天津大学机械工程学院	33	517	12.0	22.0
3	赵汪洋	天津大学机械工程学院	8	64	5.0	8.0
4	庄良杰	天津大学机械工程学院	24	351	10.0	18.0
8	吴俊杰		3	50	3.0	3.0