模糊控制在轻武器遥控架座伺服系统中的应用

• 作者: 张鹏军 薄玉成
• 来源期刊: 中北大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 模糊控制 PID调节器 轻武器伺服系统
• 年，卷（期）: 2007,（z1）
• 所属期刊栏目: 机械与动力工程
• 页码范围: 19-22
• 页数: 4页
• 分类号: TP273+.4
• 字数: 1575字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-3193.2007.z1.006

摘要

针对伺服系统这一包含非线性和不确定性的复杂系统,提出了应用模糊控制方法设计的由电流环和速度环构成的双闭环控制系统,其中电流环采用常规的PI调节器设计,速度环采用模糊自适应的PID控制器设计.仿真结果表明,该方法与常规的控制方法相比,具有良好的静、动态特性,从而证明了该设计方法的正确性和合理性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	薄玉成	中北大学机电工程学院	75	426	11.0	14.0
2	张鹏军	中北大学机电工程学院	32	141	6.0	10.0