基于单目视觉的车辆碰撞预警系统

• 作者: 刘志强 温华
• 来源期刊: 计算机应用
• 学科: 工学
• 关键词: 碰撞预警 单目视觉 车道检测 车辆识别
• 年，卷（期）: 2007,（8）
• 所属期刊栏目: 典型应用
• 页码范围: 2056-2058
• 页数: 3页
• 分类号: TP391
• 字数: 2668字
• 语种: 中文

摘要

基于单目视觉的车辆碰撞预警系统能够发现道路前方的车辆并估算出与前方车辆之间的距离,利用预警机制及时提醒驾驶员危险状况.车道检测和车辆识别是该系统需要解决的两个主要难题,提出了利用边缘分布函数EDF 检测车道标线,利用车辆底部纹理和对称性特征识别车辆,并根据图像坐标系和世界坐标系之间的几何映射关系测距.实验结果表明,提出的方法能够有效检测出车道标线,并能很好地测定与前车的距离.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘志强	江苏大学汽车与交通工程学院	111	1188	19.0	29.0
2	温华	江苏大学汽车与交通工程学院	1	25	1.0	1.0