减摇鳍模糊免疫自适应PID控制器设计及仿真研究

• 作者: 于立君 王科俊 王辉
• 来源期刊: 海军工程大学学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 减摇鳍 控制器 仿真 免疫 模糊 自适应
• 年，卷（期）: 2007,（4）
• 页码范围: 17-21,29
• 页数: 6页
• 分类号: U664.7|TP273
• 字数: 3275字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-3486.2007.04.005

摘要

针对船舶横摇的非线性模型,利用免疫反馈机理,设计了一种减摇鳍模糊免疫自适应PID控制器.控制器将模糊控制与PID控制相结合,采用Fuzzy推理,对非线性函数进行模糊逼近,用模糊免疫P调节器实时整定PID控制器的比例增益,采用常规模糊控制器在线调整免疫PID控制器的积分时间常数和微分时间常数.通过对船舶减摇鳍控制系统的仿真,可以看出采用模糊免疫自适应PID控制器其控制效果远优于常规PID控制器,使减摇鳍的减摇效果得到显著提高.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王科俊	哈尔滨工程大学自动化学院	188	3114	29.0	47.0
2	王辉	哈尔滨工程大学自动化学院	135	1039	19.0	25.0
3	于立君	哈尔滨工程大学自动化学院	77	265	9.0	11.0