潜艇定深运动仿人智能综合自动控制

• 作者: 胡建军 郝英泽
• 来源期刊: 船海工程
• 学科: 工学
• 关键词: 潜艇 操纵 深度 仿人智能控制
• 年，卷（期）: 2007,（2）
• 所属期刊栏目: 舰艇专项技术
• 页码范围: 97-99
• 页数: 3页
• 分类号: TP391.9
• 字数: 2063字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3963/j.issn.1671-7953.2007.02.029

摘要

针对潜艇定深运动过程中存在非线性、时变参数、复杂干扰的特点,在潜艇深度垂直面运动方程的基础上运用仿人智能(HSIC)、PID综合控制潜艇深度,建立深度控制的相关数学模型.仿真结果表明,HSIC-PID控制器不仅能较好的实现深度保持,对舵机的损耗也比传统的PID控制小,并且比PID控制具有更好的稳态精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郝英泽		1	5	1.0	1.0
2	胡建军		1	5	1.0	1.0