抗旋转和尺度变化的导航系统图像匹配算法

• 作者: 冷雪飞 刘建业 李明星 熊智
• 来源期刊: 南京航空航天大学学报（英文版）
• 学科: 工学
• 关键词: 对数极坐标变换 边缘特征匹配 惯性导航系统 图像匹配
• 年，卷（期）: 2007,（4）
• 页码范围: 294-299
• 页数: 6页
• 分类号: TP391.41
• 字数: 927字
• 语种: 英文
• DOI: 10.3969/j.issn.1005-1120.2007.04.005

摘要

在惯性导航系统中,定量分析了景象匹配过程中惯性导航系统漂移和无线电气压高度表测量误差对实测图的旋转和尺度所造成的影响,引入了对数极坐标变换.基于图像边缘特征提取,提出了一种结合中心点的4-邻域点共同参与计算的抗旋转和小尺度变化的图像匹配算法,并给出了相应的算法流程.仿真分析表明,在导航系统误差漂移所引起的图像旋转和气压高度表所引起的尺度变化范围内,该算法能满足匹配准确性的要求,并能有效给出系统的定位误差修正信息.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	熊智	南京航空航天大学自动化学院	191	2091	24.0	33.0
2	刘建业	南京航空航天大学自动化学院	518	6244	33.0	51.0
3	冷雪飞	南京航空航天大学航天学院	15	272	10.0	15.0
4	李明星	南京航空航天大学自动化学院	4	51	4.0	4.0