P3P问题的多解现象的概率研究

• 作者: 张彩霞 胡占义
• 来源期刊: 软件学报
• 学科: 工学
• 关键词: P3P问题 多解现象 蒙特卡洛方法
• 年，卷（期）: 2007,（9）
• 所属期刊栏目: 算法设计与分析
• 页码范围: 2100-2104
• 页数: 5页
• 分类号: TP309
• 语种: 中文

摘要

一般情况下,P3P问题可能出现1,2,3或4个解.但是,若3个控制点和摄像机光心这4点共圆,则会出现无穷多组解.利用"蒙特卡洛"方法模拟出P3P问题分别出现1,2,3,4个解的概率为0.9993,0.0007,0.0000,0.0000.结果论证了如下的事实,即在大多数情况下,P3P问题有唯一解.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张彩霞		13	46	4.0	6.0
3	胡占义		2	56	2.0	2.0