P3P位姿测量方法的误差分析

• 作者: 付双飞 吴清潇 周静 朱枫 欧锦军 郝颖明
• 来源期刊: 计算机工程与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 位姿测量 误差分析 P3P
• 年，卷（期）: 2008,（18）
• 所属期刊栏目: 工程与应用
• 页码范围: 239-242
• 页数: 4页
• 分类号: TP391.4
• 字数: 4591字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3778/j.issn.1002-8331.2008.18.075

摘要

从工程应用的角度出发,在三个控制点构成等腰三角形的条件下,研究P3P位姿测量方法的误差与输入参数误差的关系.首先在理论上推导出测量位姿误差与输入参数误差间的关系,在此基础上通过误差统计分析和直接仿真验证的方式得到在输入误差中,图像坐标的检测误差和像机内参数标定误差对测量位姿误差的影响较大,而目标模型的测量误差对测量位姿误差的影响可以忽略不计的结论.这对位姿测量系统的设计与实现具有一定的指导意义.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	朱枫	中国科学院沈阳自动化研究所光电信息研究室	68	1554	20.0	38.0
2	欧锦军	中国科学院沈阳自动化研究所光电信息研究室	10	280	7.0	10.0
3	吴清潇	中国科学院沈阳自动化研究所光电信息研究室	13	129	6.0	11.0
4	周静	中国科学院沈阳自动化研究所光电信息研究室	92	1501	21.0	35.0
5	付双飞	中国科学院沈阳自动化研究所光电信息研究室	12	136	4.0	11.0
6	郝颖明	中国科学院沈阳自动化研究所光电信息研究室	47	1092	16.0	32.0