支持向量机α阶逆系统控制——连续非线性系统

• 作者: 宋夫华 李平
• 来源期刊: 浙江大学学报（工学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 非线性连续系统 逆系统方法 最小二乘支持向量机 非线性建模
• 年，卷（期）: 2007,（3）
• 所属期刊栏目: 自动化技术、计算机技术
• 页码范围: 386-389
• 页数: 4页
• 分类号: TP271
• 字数: 2820字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3785/j.issn.1008-973X.2007.03.004

摘要

针对传统逆系统方法中逆模型难以建立的问题,提出了连续非线性系统基于最小二乘支持向量机(LS-SVM)α阶的逆系统控制方法.该方法用具有径向基核函数(RBF)的LS-SVM,离线建立被控对象的静态非线性逆模型.由静态非线性逆模型外加若干表征非线性动态特性的积分器, 构成了连续非线性系统的α阶逆系统.将得到的LS-SVM α阶逆系统串连在原系统之前,得到基本上线性化的伪线性系统,进而将复杂的非线性问题转化为线性问题.仿真结果表明,在没有被控对象先验知识的情况下,利用该方法能准确地建立连续非线性系统的逆模型.基于SVM的α阶逆系统方法适应于较一般的连续非线性系统,且具有良好的控制性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李平		30	585	15.0	24.0
2	宋夫华		2	44	2.0	2.0