运动控制之新

• 作者: 张永江
• 来源期刊: 世界仪表与自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 运动控制 工业机器人 工业博览会 激光切割机 数控机床 现代化 第五代 ABB
• 年，卷（期）: sjybyzdh,（2）
• 页码范围: 46-50
• 页数: 5页
• 分类号: TP242

摘要

参观2006年11月1～5日在上海举办的中国国际工业博览会，人们不难发现机器人、数控机床等现代化机械比以往展会多了，在这些展品的周围往往簇拥着许多观众，对其强大功能（如ABB第五代工业机器人、天田国际工贸公司的高速（5g）高精度磁悬浮驱动激光切割机、乃至拳击机器人、用长笛演奏民乐”茉莉花”的”机器人女子乐坊”等）有的赞叹、有的好奇、更有看得恋恋不舍的。其实，这些神奇功能都是伺服运动控制等技术显露的光彩。