履带车辆悬挂系统半主动控制建模与仿真

• 作者: 张进秋 荆强 郝宇龙
• 来源期刊: 农业装备与车辆工程
• 学科: 交通运输
• 关键词: 半主动控制 建模 仿真 悬挂系统
• 年，卷（期）: 2007,（1）
• 所属期刊栏目: 设计与研究
• 页码范围: 13-15
• 页数: 3页
• 分类号: U4
• 字数: 2364字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-3142.2007.01.004

摘要

建立了履带车辆二自由度车体振动模型,选定状态变量,得出悬挂系统状态方程和振动微分方程.提出了基于线性二次型(LQR)最优控制理论的半主动控制算法.对硬土路面激励下履带车辆悬挂系统的半主动控制效果进行了仿真,并与被动控制效果进行比较.结果表明该算法能很好控制车体位移和加速度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张进秋		67	355	10.0	15.0
2	郝宇龙		4	22	3.0	4.0
3	荆强		10	43	4.0	6.0