空气悬架车辆车身高度PID控制的仿真研究

• 作者: 宋宇
• 来源期刊: 湖北汽车工业学院学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 多刚体模型 空气悬架 车身高度控制
• 年，卷（期）: 2007,（2）
• 所属期刊栏目: 汽车工程
• 页码范围: 1-4
• 页数: 4页
• 分类号: O313|U463
• 字数: 3021字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1008-5483.2007.02.001

摘要

以空气悬架车辆为研究对象,通过拉格朗日方程方法建立其多刚体模型,采用PID和PD控制策略,对阶跃输入下的车身高度响应进行了仿真计算和对比分析.计算结果表明,由车辆多刚体模型和PD控制策略组成的电控空气悬架系统,在实现车身高度控制时改善了车辆的乘坐舒适性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	宋宇	合肥工业大学机械与汽车工程学院	10	140	4.0	10.0