油气主动悬架车身高度非线性控制仿真和试验研究

• 作者: 赵六奇 金达锋 陈志林 马国新 黄兴惠
• 来源期刊: 中国机械工程
• 关键词: 油气主动悬架 车身高度 PID控制 变结构控制
• 年，卷（期）: 2000,（11）
• 所属期刊栏目: 机械科学
• 页码范围: 1228-1231
• 页数: 5页
• 分类号: U260.331.7
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1004-132X.2000.11.008

摘要

对采用油气主动悬架的车辆车身高度进行控制时,由于摩擦力的影响,采用根据线性模型设计的常规PID等传统控制策略系统存在振荡现象.为解决这个问题,建立了悬架高度控制的非线性模型,通过分析油气悬架中存在的非线性因素,对PID控制的积分项系数进行切换控制,从而设计出一种变结构与PID联合控制策略.仿真结果和试验结果表明,与线性PID控制策略相比,此控制策略在消除系统振荡、获得较高控制精度等方面具有较好的控制性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	金达锋		34	718	15.0	26.0
2	赵六奇		9	168	8.0	9.0
3	陈志林		3	76	3.0	3.0
4	马国新		4	105	4.0	4.0
5	黄兴惠		4	52	2.0	4.0