油气悬架车身高度控制研究

• 作者: 柯欢欢 管继富 黄刚
• 来源期刊: 汽车工程学报
• 学科: 工学
• 关键词: 高度控制 油气悬架 非线性控制 滑模控制
• 年，卷（期）: 2015,（4）
• 页码范围: 290-296
• 页数: 7页
• 分类号: TP13
• 字数: 4334字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.2095-1469.2015.04.08

摘要

针对油气悬架系统,提出了一种由PID控制器和滑模控制器组成的双闭环控制的车身高度控制策略,外环为高度控制环,内环为力跟踪控制环.外环利用PID控制算法实现对期望高度的精确跟踪,输出一个最优控制力,该最优控制力作为内环的给定.内环的作用是通过油气悬架实现对最优控制力的跟踪,针对建立的油气悬架非线性数学模型,内环采用滑模控制算法,并对滑模控制存在的颤振问题进行了修正.结果表明,该控制器能满足车身高度控制的精度要求,同时具有较好的快速性和稳定性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	管继富	北京理工大学机械与车辆学院	40	342	11.0	17.0
2	黄刚	北京理工大学机械与车辆学院	11	52	5.0	7.0
3	柯欢欢	北京理工大学机械与车辆学院	3	15	3.0	3.0