摆式客车倾摆控制系统输入延迟补偿方法

• 作者: 张济民 胡用生
• 来源期刊: 同济大学学报（自然科学版）
• 学科: 交通运输
• 关键词: 摆式客车 延迟补偿 陀螺仪 信号预测法
• 年，卷（期）: 2007,（6）
• 所属期刊栏目: 机械、车辆与热能工程
• 页码范围: 792-796
• 页数: 5页
• 分类号: TP183|U271
• 字数: 3915字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:0253-374X.2007.06.016

摘要

运用在线检测信号作为倾摆控制系统参考信号的摆式列车,由于低通滤波会造成信号滞后.对滞后的补偿,目前主要是运用陀螺仪、轨道负荷分配差异方法.提出横向未平衡加速度信号预测法,来补偿由于滤波造成的加速度滞后,给出了建立参考输入信号的算法.研究表明:运用信号预测法,不必测出曲线超高及半径的具体值,可以不使用陀螺仪及轨道负荷检测装置,滤波可由软件或硬件实现,节约成本;对滞后时间不同的车辆,设置不同的启动阈值,不仅可保证倾摆的正确性,而且保证了控制参考输入信号的实时性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	胡用生	同济大学铁道与城市轨道交通研究院	35	251	10.0	14.0
2	张济民	同济大学铁道与城市轨道交通研究院	53	127	6.0	8.0