摆式客车倾摆控制系统神经网络预测控制

• 作者: 任利慧 张济民 张继彤
• 来源期刊: 同济大学学报（自然科学版）
• 学科: 交通运输
• 关键词: 摆式客车 神经网络 预测控制
• 年，卷（期）: 2006,（7）
• 所属期刊栏目: 机械、车辆与热能工程
• 页码范围: 947-952
• 页数: 6页
• 分类号: TP183|U271
• 字数: 4917字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:0253-374X.2006.07.020

摘要

考虑伺服电机及机械系统的非线性对车体倾摆的影响,并包括伺服电机的饱和非线性特性的影响在内,采用神经网络方法对非线性特性的动态系统的输入输出关系进行辨识研究,建立摆式客车伺服系统神经网络非线性模型;提出在摆式客车中运用神经网络预测控制结合鲁棒控制的复合控制系统,解决这类非线性系统的控制问题,即应用神经网络进行辨识及预测控制.研究表明,从理论及工程应用角度看神经网络预测控制都是切实可行的,为在摆式客车倾摆控制系统中应用神经网络预测方法提供了一个新的方向.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张济民	同济大学铁道与城市轨道交通研究院	53	127	6.0	8.0
2	张继彤	同济大学铁道与城市轨道交通研究院	8	25	4.0	5.0
3	任利慧	同济大学铁道与城市轨道交通研究院	1	5	1.0	1.0