基于液压伺服回路的自适应逆控制

• 作者: 卢颖 梁建民 潘春萍
• 来源期刊: 长春理工大学学报(自然科学版)
• 学科: 工学
• 关键词: 六自由度并联机器人 液压伺服回路 系统辨识 自适应逆控制
• 年，卷（期）: 2007,（2）
• 页码范围: 6-8
• 页数: 3页
• 分类号: TP242.6
• 字数: 1364字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-9870.2007.02.002

摘要

将自适应逆控制理论和系统辨识方法应用在六自由度并联机器人计算机软件控制上,设计了基于液压伺服回路的自适应逆软件控制器,取得了六自由度并联机器人总体动态响应优化的满意效果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	潘春萍	吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室	13	101	5.0	10.0
3	卢颖	空军航空大学军事仿真技术研究所	29	184	6.0	12.0
4	梁建民	空军航空大学军事仿真技术研究所	15	93	5.0	9.0