基于自抗扰控制器的永磁电机控制系统

• 作者: 刘德君 白晶 高新
• 来源期刊: 煤矿机械
• 学科: 工学
• 关键词: 三相交流永磁同步伺服电机 自抗扰控制器 扩张状态观测器
• 年，卷（期）: 2007,（5）
• 所属期刊栏目: 产品·结构
• 页码范围: 117-119
• 页数: 3页
• 分类号: TM531
• 字数: 1704字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-0794.2007.05.051

摘要

根据三相交流永磁同步伺服电机的非线性动态模型,采用自抗扰控制器的方法,对系统的内部扰动和外部扰动进行观测,并加以补偿.仿真结果表明,采用自抗扰控制器具有较好的动态性能、对负载扰动、电动机参数变化都具有较好的鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	白晶	北华大学电气工程学院	64	288	9.0	14.0
2	刘德君	北华大学电气工程学院	50	267	9.0	13.0
3	高新	北华大学电气工程学院	6	29	2.0	5.0